一、自动化拆解介绍：

        质之匠心，方出匠品，深耕电池电器回收再利用领域的茂鑫电池电器回收再利用应用产品知识要点：自动化拆解包含两部分。采用机械手进行模组切割及拆解。通过影像及坐标定位确认位置进行自动化切割及拆解工作。

二、模组拆解工艺介绍：

        本工艺主要针对于动力电池模组的拆解工序布局，布局用于动力电池的梯次利用；

       本工艺以某款动力锂电池模组为设计蓝本，终拆解成：

               单体模组 —— 测试，直接梯次利用

               单体电池 —— 测试，直接梯次利用

               报废电池 —— 破碎回收

        本工艺布局采用模块化流水线布局，采用半自动化与人工协作的模式完成整个拆解动作。

三、模组工艺流程：

    四、   模组拆解流程：
       1. 吊装：待拆解模组吊到模组拆解倍速链线上；
       2. 剪FPC:人工剪开FPC；
       3. 缓存：缓存工位；
       4. 破除铆钉：通过手电钻将模组铆钉钻破，以将模组侧板固定铆钉松开（该工位配备顶升旋转，旋转到位后通过模组夹紧机构将模组夹紧后方可钻孔）；
       5. 拆解侧板、端板：人工将拆解开的模组侧板，端板分别放置在指定位置；
       6. 拆解电芯：人工将贴在电芯上的面垫拆卸下来；
       7. 剪断连接片：人工辅助剪断机构将模组上的连接片剪开；
       8. 取走电芯：人工将单个电芯搬运到模组分选输送线上。

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